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安川机械手怎么跟三菱PLC通讯？
2种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯。 另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯，具体看你选用的那种PLC了
追问：
机械手控制器为什么用plc,而不用单片机？
机械手控制器用plc,而不用单片机是因为稳定，抗干扰强。
PLC控制要比单片机简单；
且实现的功能更加全面稳定。
PLC是个成品设备，里面的核心芯片其实也是个单片机，只不过这个芯片是专门针对工业控制领域的，芯片内部资源配置偏重于控制，抗干扰能力要比单片机要强。
plc毕设要实物吗？
plc毕设要实物。
不同的专业毕业设计要求的都不一样啊，不是所有的专业在毕业设计都可以做出来实物的，有的毕业设计就是论文形式，比如写一篇文章论述。而像服装设计，画画这一类专业的毕业设计就是需要有实物才可以的。所以要区分不同的专业来看。
这是必须的，毕业设计不只是考的是理论知识，更是要结合实际操作，比如伺服电机接线，温度传感器模拟量转换，触摸屏的安装程序，这都是和实际联系的，如果你只会编程不会接线，到现场一片空白，这是不能毕业的
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